我国首个！核心零部件国家标准正式立项，让机器人开发设计变得简单！

我国首个！核心零部件国家标准正式立项，让机器人开发设计变得简单!

不久前闭幕的杭州亚运会上，“汪汪队”在绿茵田径场上狂奔捡铁饼的一幕给许多观众留下了深刻的印象。从机器狗、AGV叉车到巡防机器人，机器人创新产品正在不断涌现，催生出丰富的应用新场景。数据显示，2022年我国机器人全行业营业收入超1700亿元。市场规模不断扩大的背后是机器人上下游各个环节的技术突破，其中上游核心零部件的突破又是关键所在。

十年前，我国机器人供应链上游的核心零部件深度依赖进口，国产化不足问题突出，减速机等核心部件都被国外厂商垄断。具体来看，控制系统、伺服电机和谐波减速器是机器人的三大核心零部件。其中，谐波减速机的精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本35%以上。

近年来，机器人产业向万亿级市场快速发展。作为高档数控机床和机器人的核心零部件，电驱动和传动单元的产业发展也随之兴起，尤其是近年来机、电、智融合明显，柔性定位、柔性关节等超精密传动应用加快普及。机器人研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。行业标准在机器人行业发展中具有基础性、规范性、引领性的重要作用，是实现产业化、避免同质化竞争的核心要素。
当前，机器人上游核心零部件主要以定制化为主，非标的特征也导致了下游机器人本体生产制造仍需要大量依靠人工。郑滨举例说，汽车、手机产业之所以能够实现高度自动化，原因在于上游零部件实现了标准化、模块化，由此看来，以模块化的思路发展机器人上游零部件意义重大。

近年来成都易德利机械有限公司也涵盖了很多机器人零配件的制造，成套设备比较成功的案列如餐饮机器人、餐厅送餐机器人、上菜机器人、配送机器人、送菜机器人、酒店迎宾机器人、楼宇机器人、酒店机器人。在加工这些机器人配件我们也遇到了很多困难，经过跟设计人员不断地配合、修改、讨论，最后都比较成功了做成了样机，也取得了批量的订单。未来我们还会继续努力提升机器人配件这方面的加工水平，做出精度更高，配合更好的零件给我们的客户。